I 1976 startet Even Walther Grüner Gatekirkearbeid i Tyskland. Grunnleggeren har reist teltet i 250 byer i Sentral-Europa og har medvirket til at ca. 50 nye menigheter er blitt plantet i Tyskland, Østerrike og Sveits. Gründeren sier: «Det er med smerte vi ser på alle menighetene rundt omkring som bare lever for seg selv. Alt er så bra, mens utenfor lokalet går skarer av mennesker fortapt. De 50 menighetene vi har vært med og grunnlagt, har vi flasket opp med visjonen om å nå hele byen med evangeliet. Dette fikk de inn med morsmelka. Vi har sørget for at DNA’et ikke er blitt byttet ut med andre verdier, men at nøden for byen fortsatt er levende. Veien til vekkelse, vekst og gjennombrudd er nød for sjelene.» (Gründer rapport 2014)
Den som tok Gatekirke-konseptet til Norge er Ole Bjørn Saltnes, leder for Misjon Europa og koordinator for Gatekirkearbeid i Norge. Fra ham har konseptet spredt seg, og stadig flere menigheter kjøper nå inn telt for å gjøre som Jesus: møte mennesker der de er i sin travle hverdag.
Jesus gikk alltid ut til folket. Han satt ikke inne i et hus eller i synagogen og ventet på at folk skulle komme til ham. Når folk ikke kommer til kirken, må kirken ut til folket. Vi vil at de vi kommer i kontakt med skal få møte Jesus.
Hver først lørdag i måneden er vi på Ås sentrum fra kl. 12:00 – 15:00 for å dele evangeliet med menneskene. Vi deler bibler og andre lesestoffer om Jesus gratis med folk som er interessert. Når det lar seg gjøre serverer vi gratis vafler eller pølser med brød og kafe. Vi ønsker å ha samtale om Jesus med så mange folk som mulig. Vi møter folk med respekt, er lyttende til spørsmål en måtte ha og har tid til samtale rundt disse.